芝麻蒴果成熟时有开裂和闭合两种类型。由于芝麻的成熟期在同一株的上、中、下各部位极不一致，有的已经成熟，有的才结实，甚至还有的正在开花，因此开裂型的蒴果往往一成熟即开裂，种子就要散失，影响产量。而闭合型的蒴果虽成熟但蒴壳仍然闭合，不会因成熟期不一致而造成田间损失。因而闭蒴型芝麻更适合于机械化收割。
蒴果呈黄褐色，植株下部2－3个蒴果即将裂开，中、上部蒴果微黄青绿基本成熟，用手摇晃下部，蒴果有响声，籽粒呈现固有色泽，此时应及时收获。
趁早、晚收获，避开中午高温阳光强烈照射，减少下部裂蒴掉子或病死株裂蒴造成损失。春芝麻一般在8月中下旬成熟，夏播芝麻在9月上旬可以收获，秋芝麻则于9月下旬成熟。
